test_samples 是一个vector,
for (c_sample sample : test_samples)
{如果sample改变，test_samples中的对应对象并没有改变。
for(int i=0;i<test_samples.size();i++)
{在函数中需要用&，来修改test_samples[i]
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test_samples 是一个vector,
for (c_sample sample : test_samples)
{如果sample改变，test_samples中的对应对象并没有改变。
for(int i=0;i<test_samples.size();i++)
{在函数中需要用&，来修改test_samples[i]
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